SISTEMI DI DRONI MULTIUSO: Elaborazione delle immagini in tempo reale e navigazione autonoma per il rilevamento microplastiche

Il presente libro, intitolato "Elaborazione delle immagini in tempo reale e navigazione autonoma per il rilevamento delle microplastiche", si propone di progettare e sviluppare una piattaforma robotica intelligente in grado di rilevare le microplastiche galleggianti attraverso l'analisi delle immagini acquisite da telecamere, navigando autonomamente lungo percorsi di monitoraggio predefiniti. Il sistema proposto combina algoritmi di visione artificiale, tecniche di apprendimento automatico, localizzazione basata su GPS e meccanismi di evitamento degli ostacoli per eseguire il monitoraggio ambientale in tempo reale. I dati raccolti possono aiutare ricercatori, agenzie ambientali e responsabili politici a comprendere i modelli di inquinamento e a pianificare strategie di bonifica efficaci.