Sterowanie bezzalogowymi pojazdami naziemnymi

Tradycyjnie roboty sterowane bezprzewodowo wykorzystuj¿ obwody RF, które maj¿ wady w postaci ograniczonego zasi¿gu dziäania, ograniczonego zakresu cz¿stotliwo¿ci i ograniczonej kontroli. Wykorzystanie telefonu komórkowego do sterowania robotami pozwala przezwyci¿¿y¿ te ograniczenia. Zapewnia to zalety takie jak solidne sterowanie, zasi¿g dziäania tak du¿y jak obszar zasi¿gu operatora (zasi¿g na cäym ¿wiecie) oraz brak zak¿óce¿ ze strony innych kontrolerów. "Bezprzewodowy samochód sterowany za pomoc¿ DTMF" jest w stanie odbierä zestaw polece¿ (instrukcji) w postaci tonów DTMF i wykonywä niezb¿dne czynno¿ci, takie jak skr¿t w lewo, skr¿t w prawo, jazda do ty¿u, jazda do przodu itp. Skrót DTMF oznacza "Dual tone multiple frequency" (podwójny ton, wiele cz¿stotliwo¿ci). W module odbiorczym, tj. w samym robocie, b¿dziemy u¿ywä dedykowanego modemu/telefonu komórkowego i wysy¿ä polecenia za pomoc¿ tonów DTMF zgodnie z wymaganymi dziäaniami. Mo¿emy sterowä samochodem robotycznym za pomoc¿ oprogramowania C-code poprzez uk¿ad generatora tonów DTMF. Nazywa si¿ to równie¿ "programowalnym samochodem robotycznym". Dzi¿ki nagrywaniu tonów DTMF i odtwarzaniu mo¿na automatycznie sterowä samochodem robotycznym.

Pagina's: 56, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza