Sterowanie komputerowe w inteligentnym poje¿dzie

W rzeczywisto¿ci skuteczne wykonanie wielu zadä opartych na modelu "cz¿owiek w p¿tli" zale¿y bezpo¿rednio od umiej¿tno¿ci operatora lub od tego, w jakim stopniu programista zapoznä si¿ z przewidywanym ¿rodowiskiem, w którym zadanie ma zostä zrealizowane. Komputerowe po¿rednictwo w dziäaniach cz¿owieka mo¿e wzbogaci¿ ten proces poprzez: 1) umo¿liwienie ¿atwego i szybkiego w¿¿czenia lokalnych informacji sensorycznych w celu poprawy wydajno¿ci, 2) zapewnienie zmiennego wsparcia (pod wzgl¿dem precyzji i mocy) dla ruchów/si¿ wyj¿ciowych oraz 3) hierarchiczn¿ dystrybucj¿ kontroli i p¿ynne ograniczanie funkcji. Taka kontrola po¿rednicz¿ca ma ogromny potencjä zarówno w zakresie redukcji b¿¿dów czynnikowych, jak i umo¿liwienia integracji wi¿kszej autonomii w interakcji cz¿owiek-robot.

Pagina's: 56, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza