System symulacji i testowania magistrali CAN w karoserii pojazdu - sprawozdanie z projektu

CAN to protokó¿ komunikacji szeregowej, który skutecznie wspiera rozproszone sterowanie w czasie rzeczywistym przy zachowaniu bardzo wysokiego poziomu bezpiecze¿stwa. CANoe v7.6, produkt niemieckiej firmy Vector, jest praktycznym i pot¿¿nym narz¿dziem do projektowania i analizy systemów sieci CAN oraz innych (FlexRay, LIN itp.). Po pierwsze, przedstawiono schemat projektowy systemu symulacji i testowania sieci magistrali CAN w karoserii pojazdu, który obejmuje g¿ównie topologi¿ sieci, model hierarchiczny sieci oraz wybór szybko¿ci transmisji magistrali. Nast¿pnie wdro¿ono metod¿ wykorzystania CANoe do stworzenia ¿rodowiska symulacji i testowania systemu magistrali CAN w karoserii pojazdu. Ostatecznie system symulacji i testowania magistrali CAN w karoserii pojazdu zostä uko¿czony przy u¿yciu CANoe v7.6. Wyniki zostäy równie¿ zweryfikowane na p¿ytce FlexDevel. P¿ytki FlexDevel sk¿adaj¿ si¿ z uk¿adu MPC5567 oraz wielu portów wej¿ciowych i wyj¿ciowych. Przeprowadzone eksperymenty wykazäy, ¿e metoda opracowania systemu symulacji i testowania jest wykonalna.