Theory of Machines and Mechanisms

Theory of Machines and Mechanisms, in zijn grondige derde editie, biedt een uitgebreide studie van stijve mechanische systemen en vormt een solide basis voor verder onderzoek in aanverwante gebieden zoals stress, sterkte, vermoeiing, levensduur, falingswijzen en smering. Dit boek biedt de noodzakelijke achtergrond, notatie en nomenclatuur die essentieel zijn voor studenten om de verschillende onafhankelijke technische benaderingen binnen het vakgebied van mechanismen, kinematica en dynamica van machines te begrijpen.

# Inhoud en Structuur

De auteurs hanteren een gebalanceerde mix van grafische en analytische methoden in hun analyse en ontwikkeling. Een opvallend kenmerk van deze editie is de introductie van kinematische coëfficiënten, die een duidelijke scheiding aanbrengen tussen kinematische (geometrische) effecten en snelheids- of dynamische afhankelijkheid. Gezien de suggesties van gebruikers hebben de auteurs ervoor gekozen om geen schriftelijke computerprogramma's op te nemen, wat de flexibiliteit biedt voor zowel docenten als studenten om hun eigen programma's te creëren. Dit zorgt ervoor dat het boek niet verouderd raakt naarmate computers en programmeertalen evolueren.

# Deelstructuur

## Deel I: Theorie en Analyse

Het eerste deel introduceert de theorie, nomenclatuur, notatie en methoden van analyse. Hier worden alle aspecten van een mechanisme besproken, waaronder zijn aard, functie, classificatie en beperkingen. Kinematische analyses van positie, snelheid en versnelling worden grondig behandeld.

## Deel II: Engineering Toepassingen

In het tweede deel worden de engineeringtoepassingen besproken die betrokken zijn bij de selectie, specificatie, ontwerp en dimensionering van mechanismen die specifieke bewegingsdoelen realiseren. Dit deel omvat belangrijke hoofdstukken over camsystemen, tandwielen, tandwieltreinen, synthese van schakels, ruimtelijke mechanismen en robotica.

## Deel III: Dynamica van Machines

Het derde deel presenteert de dynamica van machines en de consequenties van de voorgestelde specificaties voor mechanisch ontwerp. Nieuwe dynamische apparaten, waarvan de functies niet kunnen worden verklaard zonder dynamische analyse, zijn in deze editie opgenomen. Daarnaast is er een grondige herziening van de hoofdstukken over de analyse en het ontwerp van vliegwielen, gouverneurs en gyroscopen.

# Ideaal voor Studenten

Theory of Machines and Mechanisms is een essentieel naslagwerk voor senior undergraduate of graduate studenten in de machinebouw, die een cursus in kinematica en/of machine-dynamica volgen. Dit volledige studiehandboek van 1000 pagina's, uitgegeven door Cambridge University Press, biedt uitgebreide kennis en inzicht in de belangrijkste principes van mechanische systemen.