Projekt uk¿adu bezpo¿redniego sterowania momentem obrotowym silnika indukcyjnego w uk¿adzie FPGA

Bezpo¿rednie sterowanie momentem obrotowym (DTC) to najnowsza technologia nap¿dów pr¿du przemiennego, która mo¿e zast¿pi¿ tradycyjne nap¿dy PWM wykorzystuj¿ce metod¿ sterowania w p¿tli otwartej lub zamkni¿tej. DTC polega na bezpo¿rednim sterowaniu momentem obrotowym silnika w oparciu o jego stan elektromagnetyczny, podobnie jak w przypadku nap¿dów pr¿du stäego. Technologia DTC pozwala na wykorzystanie momentu obrotowego silnika i strumienia w stojanie jako g¿ównych zmiennych steruj¿cych, które s¿ uzyskiwane bezpo¿rednio z silnika dzi¿ki zastosowaniu zaawansowanej teorii silników. G¿ównymi problemami, z jakimi boryka si¿ bezpo¿rednie sterowanie momentem obrotowym w silniku indukcyjnym, s¿ du¿e t¿tnienia momentu obrotowego wyst¿puj¿ce na wyj¿ciu silnika indukcyjnego. T¿tnienia momentu obrotowego s¿ spowodowane zastosowaniem trójpoziomowego komparatora histerezy do porównywania momentu obrotowego. T¿tnienia te mo¿na zmniejszy¿, stosuj¿c specjalny regulator do porównywania momentu obrotowego. Dzi¿ki odpowiedniemu doborowi parametrów regulatora momentu obrotowego mo¿na zmniejszy¿ t¿tnienia momentu obrotowego. Celem pracy jest modelowanie i symulacja bezpo¿redniego sterowania momentem obrotowym silnika indukcyjnego przy u¿yciu tej techniki z wykorzystaniem pakietu MATLAB Simulink oraz wykazanie jej wykonalno¿ci poprzez porównanie z dost¿pn¿ metod¿ DTC.